Логин:
Пароль:
Образование
Главная » Книги, Журналы » Хобби, Ремесла

Проектирование мехатронных систем

Книги, Журналы | Просмотров: 9 | Добавил: Gunpowder | 2020 Ноя 16, 16:49
Проектирование мехатронных систем

Название: Проектирование мехатронных систем
Автор: Круглова Т. Н.
Издательство: Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет
Год: 2020
Страниц: 140
Формат: PDF
Размер: 24,7 МБ
Качество: отличное
Язык: русский
Для сайта: OnlineVuz.ru

Проектирование мехатронных систем — Лекционный курс предназначен для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника".

Содержание:

Введение
Общие вопросы проектирования мехатронных систем (МС)
Признаки и состав мехатронной системы
Особенности и проблемы проектирования МС
Требования к качеству проектирования, нормативные акты и стадии проектирования
Синтез кинематических моделей МС
Общие вопросы синтеза механической части МС
Функция отклонений
Функциональные возможности механизмов
Классификация методов синтеза механизмов
Метод интерполирования
Метод квадратического приближения
Метод наилучшего (равномерного) приближения
Сравнение методов интерполирования, квадратического приближения и наилучшего приближения
Аналитическое исследование простейших шарнирно-рычажных механизмов
Кинематический расчёт МС с несколькими степенями подвижности (промышленных роботов)
Динамические особенности проектирования МС
Общее уравнение движения
Определение кинематических и динамических параметров звена приведения
Программное движение МС
Точность механизмов мехатронных систем
Основные положения
Причины появления ошибок механизма
Определение погрешностей механизма
Оценка точности
Кинематическая погрешность манипуляционных систем промышленных роботов
Пути повышения точности механических структур МС
Проектирование электромеханических приводов мехатронных систем
Общие сведения по выбору электродвигателей (ЭД)
Выбор ЭД при длительной нагрузке
Выбор ЭД при кратковременном и повторно-кратковременном режимах работы
Выбор ЭД для следящих систем
Расчёт оптимального передаточного числа редуктора привода
Выбор шагового двигателя
Особенности проектирования следящих приводов
Выбор управляющих элементов следящего привода
Динамический расчёт следящего электромеханического привода
Оценка точностных показателей привода
Проектирование пневматических и гидравлических приводов мехатронных систем
Проектирование систем подчинённого управления на основе модульной оптимизации
Список использованных источников

Скачать Проектирование мехатронных систем
Скачать с file-up.org
Скачать с oxy.st
Скачать с turb.cc


Если вам понравился этот материал, вы можете поделиться им со своими друзьям и знакомым, используя социальные кнопки расположенные ниже:



ОпросVuz
Как Вы узнали о нашем сайте?

Всего ответов: 220
OnlineVuz.ru - это огромный информационный портал на котором собранно большое количество материалов для обучения. у нас Вы можете скачать книги и аудиокниги лучших авторов, на самую различную тематику, вы также найдете подборку современных и самых популярных журналов, различных видео курсов и обучающих программ. Для студентов и школьников мы предусмотрели библиотеку рефератов, курсовых и дипломных работ в которой представленны только лучшие и актуальные работы. Все материалы Вы можете скачать бесплатно и без всякой регистрации прямо с сайта. Хостинг от uCoz
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0