Логин:
Пароль:
Образование
Главная » Книги, Журналы » Хобби, Ремесла

Промышленные и сервисные роботы

Книги, Журналы | Просмотров: 11 | Добавил: Gunpowder | 2019 Июл 22, 21:00
Промышленные и сервисные роботы

Название: Промышленные и сервисные роботы
Автор: Смирнов А. Б., Тимофеев А. Н.
Издательство: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Год: 2019
Страниц: 139
Формат: PDF, DJVU
Размер: 14,65 МБ
Качество: отличное
Язык: русский
Для сайта: OnlineVuz.ru

Промышленные и сервисные роботы — Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики.
Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач.

Содержание:

Введение
Систематизация роботов
Параметры промышленных роботов
Классификация сервисных роботов
Классификация робототехнических систем космического назначения
Бионические принципы построения робототехнических систем
Промышленные роботы
Манипуляционные системы общего назначения
Манипуляционные системы в авиастроении
Сервисные роботы
Антропоморфные роботы
Мобильные роботы
Устройства поворота роботов
Функциональные элементы устройств поворота
Электродвигатели
Датчики устройств поворота
Механические передачи
Проектирование манипуляторов
Общие вопросы проектирования
Компоновка манипулятора
Проектирование устройств поворота звеньев манипулятора
Заключение
Список литературы


Если вам понравился этот материал, вы можете поделиться им со своими друзьям и знакомым, используя социальные кнопки расположенные ниже:



ОпросVuz
Как Вы узнали о нашем сайте?

Всего ответов: 219
OnlineVuz.ru - это огромный информационный портал на котором собранно большое количество материалов для обучения. у нас Вы можете скачать книги и аудиокниги лучших авторов, на самую различную тематику, вы также найдете подборку современных и самых популярных журналов, различных видео курсов и обучающих программ. Для студентов и школьников мы предусмотрели библиотеку рефератов, курсовых и дипломных работ в которой представленны только лучшие и актуальные работы. Все материалы Вы можете скачать бесплатно и без всякой регистрации прямо с сайта. Хостинг от uCoz
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0